黄豆和豆芽可以一起煮,但煮的时间和煮法可能需要有所调整。黄豆需要较长时间才能煮熟,而豆芽则煮熟比较快。你可以先将黄豆煮到半熟状态,再加入豆芽进行煮熟。或者,你可以先将黄豆用水浸泡一段时间,再将其煮熟,然后再和豆芽一起炒制或烹调。最重要的是根据个人口味和喜好来调整烹调的时间和方法。