爷爷去世了农村宅基地怎么补办

爷爷去世了农村宅基地的补办方法具体如下：
1、老人去世房产证丢失过户的办理需要到居委会开具继承人证明，到派出所开具死亡证明；
2、继承人持本人有效身份证件到房屋档案馆填写补证申请及保证书，复印档案中的房屋图纸文件由档案馆开具房屋权属查询证明，在报纸上刊登遗失声明后到房管局申请办理补证办理过户；3、农村老人去世后，宅基地的使用权可以跟随房屋继承的时候继续给继承人使用。不只是农村户籍的子女可以继承；具有城镇户籍的子女也可以继承父母农村宅基地上建的房子。
农村宅基地的申请流程：
1、由土地使用者本人向所在集体经济组织提出申请。持户口簿复印件、集体土地使用权证书（有批复无土地使用权证书的，应先办理土地使用权证书）；
2、异地无住房的，原宅基地必须退耕，由申请人写出保证；
3、分户建房的，应提供家庭成员签订的分户协议；
4、因建设需拆迁的须提供拆迁部门的证明；
5、在县城规划区内，应办理城建规划部门的规划许可证，乡（镇）、集镇规划范围内应取得当地政府的同意；
6、在公路、沟渠、河道、桥梁两侧建设用地，应按照《公路管理法》、《防洪法》、《水土保持法》取得主管部门的同意后到乡镇国土资源所领取宅基地申请表，经村民小组、村委会审查同意，由所辖区域国土资源所工作人员到实地审查，是否符合法律、政策的规定，报乡（镇）人民政府审核同意后，上报县人民政府批准（县人民政府委托县国土资源局审批）。
综上所述，当宅基地户主去世后，其继承人满足房屋继承的条件时，可以先向村集体申请变更宅基地使用权和房屋所有权人，申请人可以先准备好过户的资料，一般是需要过户登记申请书，身份证，户口本，宅基地使用权登记表，原宅基地使用证书，村委会同意转移的证明书等必备的资料，村集体审核通过后，将资料递交县级人民政府的土地管理部门进行审核，待审核通过后，便可以登记发证。
【法律依据】：
《中华人民共和国土地管理法》第九条
城市市区的土地属于国家所有。
农村和城市郊区的土地，除由法律规定属于国家所有的以外，属于农民集体所有；宅基地和自留地、自留山，属于农民集体所有。
第十条
国有土地和农民集体所有的土地，可以依法确定给单位或者个人使用。使用土地的单位和个人，有保护、管理和合理利用土地的义务。
第十一条
农民集体所有的土地依法属于村农民集体所有的，由村集体经济组织或者村民委员会经营、管理；已经分别属于村内两个以上农村集体经济组织的农民集体所有的，由村内各该农村集体经济组织或者村民小组经营、管理；已经属于乡（镇）农民集体所有的，由乡（镇）农村集体经济组织经营、管理。