刑事强制措施包括拘传、取保候审、监视居住、拘留和逮捕。这些措施的主要特点是适用主体特定、适用对象是犯罪嫌疑人、被告人，措施内容是限制或剥夺人身自由，是一种预防性措施。刑事拘留的程序包括拘留的决定和执行，公安机关执行拘留时需出示拘留证并通知被拘留人家属或单位。异地执行拘留时，需通知被拘留人所在地的公安机关配合。超期关押需释放。