刑事诉讼法的五大程序具体包括立案、侦查、审查起诉、审判和执行。公安机关进行立案侦查，侦查终结移送检察院审查起诉，检察院认为构成犯罪且证据确实充分的，向法院提起公诉，法院进行审判，判决生效后进行执行。此外，取保候审是我国刑事诉讼法中规定的一种强制措施，犯罪嫌疑人、被告人可以提出保证人或交纳保证金，并出具保证书，保证随传随到，对其不予羁押或暂时解除其羁押。在刑事诉讼中，公安机关、人民检察院和人民法院等司法机关可以采取取保候审的强制措施。