郭子仪发明了汾阳枪法。郭子仪创立汾阳枪是一个循序渐进,通过不断的向前辈学习,在实战中总结所创。汾阳枪法由大郎代国公郭曜传下来,从世袭汾阳公郭锋经四世传到了阁老郭端夫手中。
郭子仪(697-781),汉族,华州郑县人,祖籍:山西太原。唐代著名的政治家和军事家,兵部尚书,天下兵马副元帅,汾阳王,并获唐代宗颁发“铁券”(免死牌)。世家子弟,以武举及第入仕从军,累迁至九原太守、朔方节度右兵马使。天宝十四载(755),安史之乱爆发后,任朔方节度使,率军收复洛阳、长安两京,功居平乱之首,收复两京 重整大唐河山,晋为中书令,封汾阳郡王。