职责
负责运动控制算法的开发、移植、维护;
根据需求，可独立完成运动控制算法的方案设计、编码、调试;
根据工作需要或安排，对已发布的软件，可对新需求进行开发，可对变更部分进行设计审查，可对现场bug进行跟踪定位问题和解决问题;
根据工作需要或安排，进行运动控制算法的预研和开发;
对产品应用中的某些工程现场提供必要的技术支持。
岗位要求
5年以上运动控制算法相关开发经验，具备嵌入式运动控制产品开发经验
精通常见的运动控制算法，熟练掌握工业机器人运动学、动力学建模;
熟练掌握经典及现代控制理论、伺服控制技术;
熟练掌握力学、机构学、机器人技术、数值计算方法;
熟悉嵌入式系统开发流程，具有嵌入式开发经验;
精通C语言、多任务编程，熟悉常见的嵌入式操作系统;
精通ARM、Zynq系列芯片开发和调试之一;
具备运动控制相关的工程项目经验;
具有良好的职业道德，踏实稳重，积极主动，责任心强;
具有较强的沟通能力、协调能力和团队协作精神;
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