直系亲属包括父母、配偶、子女，祖父母。
旁系亲属包括亲兄弟姐妹、叔伯、姑母、堂兄弟姐妹、舅父、姨母、表兄弟姐妹。
直系亲属包括父母、配偶、子女、祖父母、外祖父母、孙子女及其配偶、曾祖父母、曾外祖父母；旁系亲属则包括亲兄弟姐妹、叔伯、姑母、堂兄弟姐妹、舅父、姨母、表兄弟姐妹。直系亲属是指与自己有直接血缘关系或婚姻关系的人，包括直系血亲和直系姻亲。旁系亲属则是指除直系亲属外的其他血亲，如亲兄弟姐妹是二代以内旁系亲属，与叔伯、姑母、堂兄弟姐妹是三代以内旁系亲属，舅父、姨母、表兄弟姐妹也是三代以内旁系亲属。
亲属关系的法律效力：
1、继承权：直系血亲和旁系血亲在无遗嘱情况下按照法定顺序继承遗产；
2、赡养义务：直系亲属间有法定的赡养义务，包括子女对父母和父母对未成年子女的赡养；
3、探望权：离婚后子女有权与非直接抚养的父母进行定期探望；
4、见证人资格：在某些法律程序中，直系亲属可能不具备作为见证人的资格；
5、抚养权：父母对未成年子女享有抚养权，包括教育和保护子女的权利；
6、监护权：直系亲属在特定情况下可能成为未成年人或无行为能力人的法定监护人。
综上所述，直系亲属包括父母、配偶、子女、祖父母等，旁系亲属则包括亲兄弟姐妹、叔伯、姑母、堂兄弟姐妹、舅父、姨母、表兄弟姐妹等。直系亲属是指与自己有直接血缘关系或婚姻关系的人，而旁系亲属则是除直系亲属外的其他血亲。
【法律依据】：
《中华人民共和国民法典》
第一千零四十五条
亲属包括配偶、血亲和姻亲。配偶、父母、子女、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女为近亲属。配偶、父母、子女和其他共同生活的近亲属为家庭成员。
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