父母有效立遗嘱应该满足以下条件。长辈作为自然人，遗嘱所处分的财产等标的必须是长辈个人的财产；长辈作为立遗嘱人，其必须是完全的民事行为能力人；立遗嘱人必须是基于真实的意思表示；所立的遗嘱没有被伪造、篡改。父母在立遗嘱的时候是必须要健在的，遗嘱的设立是需要立遗嘱的当事人意识清醒并且具有相关的民事行为能力。
【法律依据】
《中华人民共和国民法典》 第一千一百三十三条 自然人可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。
第一千一百四十三条 无民事行为能力人或者限制民事行为能力人所立的遗嘱无效。遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受欺诈、胁迫所立的遗嘱无效。伪造的遗嘱无效。遗嘱被篡改的，篡改的内容无效。
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