法律分析：
需要，如果对方有证据证明“你们有事实上的合同关系，且对方已经履行了其义务”，即使没有签订书面合同，对方也是可以要求你们支付相关费用的。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第七百八十三条 定作人未向承揽人支付报酬或者材料费等价款的，承揽人对完成的工作成果享有留置权或者有权拒绝交付，但是当事人另有约定的除外。
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