可以。但我国法律规定，与未满十四岁的孩子发生关系，尽管对方是愿意的，也还是犯法的。因为未满十四周岁的孩子思想还不成熟，容易被诱骗。
法律依据：
《中华人民共和国未成年人保护法》 第五条 国家保障未成年人的人身、财产和其他合法权益不受侵犯。
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