多年被吊销的公司注销如下：
1、成立清算组，开始清算；
2、注销公告。清算组应当自成立之日起十日内通知债权人，并于六十日内在报纸上公告；
3、办理税务注销。公司被吊销之后应在十五日内，办理税务注销程序；
4、银行账户注销。携带税务注销回执单、吊销营业执照的行政处罚决定书、公司印章、法定代表人身份证复印件、经办人身份证原件及复印件、授权委托书、银行开户许可证、印鉴卡前往公司账户所在的银行办理银行账户注销；
5、公司公章注销。携带、吊销营业执照的行政处罚决定书、公司在公安部门备案的印章、法定代表人身份证复印件、经办人身份证原件及复印件、授权委托书前往印章登记的公安机关注销公章；
6、工商注销。在登报公告期满后，可办理工商注销程序。携带刊登公告的报纸、清算报告、税务注销回执单、股东会或董事会决议、吊销营业执照的行政处罚决定书、填写注销申请单，在工商部门审核通过之后，出具准予注销通知单，完成工商注销。
申请办理注销登记，应当提交下列材料：
1、申请书；
2、依法作出解散、注销的决议或者决定，或者被行政机关吊销营业执照、责令关闭、撤销的文件；
3、清算报告、负责清理债权债务的文件或者清理债务完结的证明；
4、税务部门出具的清税证明。
综上所述，公司吊销了十几年了的注销方法是注销税务登记证、注销社保登记证、海关自理报关等业务登记证，注销营业执照，注销银行账户，先注销一般户，最后注销基本户。
【法律依据】：
《中华人民共和国市场主体登记管理条例》第三十一条
市场主体因解散、被宣告破产或者其他法定事由需要终止的，应当依法向登记机关申请注销登记。经登记机关注销登记，市场主体终止。
市场主体注销依法须经批准的，应当经批准后向登记机关申请注销登记。
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