改变监护权需要满足以下条件：
1、如果与儿童生活在一起的一方因严重疾病或残疾无法继续抚养儿童；2、与儿童生活在一起的一方不履行抚养义务或虐待儿童的，或与儿童生活在一起的生活对儿童的身心健康产生不利影响；3、8岁以上的未成年子女愿意与有能力抚养他们的另一方共同生活的；4、有其他合法理由改变监护权的。
【本文关联的相关法律依据】
《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》
第十六条一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。
(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;
(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;
(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;
(4)有其他正当理由需要变更的。
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