公司的设立属于法律行为。但一人有限责任公司和国有独资公司的设立行为属于单方法律行为。公司设立的条件有：1、发起人符合法定人数；2、发起人认缴和社会公开募集的股本达到法定资本的最低限额；3、股份发行、筹办事项符合法律规定；4、有公司名称，建立符合股份有限公司要求的组织机构等。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国公司法》第六条
设立公司，应当依法向公司登记机关申请设立登记。符合本法规定的设立条件的，由公司登记机关分别登记为有限责任公司或者股份有限公司；不符合本法规定的设立条件的，不得登记为有限责任公司或者股份有限公司。法律、行政法规规定设立公司必须报经批准的，应当在公司登记前依法办理批准手续。公众可以向公司登记机关申请查询公司登记事项，公司登记机关应当提供查询服务。
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