公司尚未成立不能签合同。因为未成立的公司是不具有签订合同主体资格的，所以不能与别人签订合同。如果要签订合同的，可以由股东签订，也可以以自然人的名义签订。
合同订立过程中必须遵循的原则如下：
1、平等原则。当事人之间不存在服从与被服从的关系，即使当事人之间在其他方面具有不平等的关系，如行政管理与被管理的关系，但在订立合同时也必须居于平等的地位；
2、自愿原则。合同当事人有订立和不订立合同的自由，有选择合同当事人、合同的形式、合同内容的自由，有变更、解除合同的自由，任何自然人、法人、其他组织乃至拥有公权力的国家机关都不得非法干涉；
3、合法原则。合同的内容要合法。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》
第四百六十四条 合同是民事主体之间设立、变更、终止民事法律关系的协议。
婚姻、收养、监护等有关身份关系的协议，适用有关该身份关系的法律规定；没有规定的，可以根据其性质参照适用本编规定。
第一百四十三条 具备下列条件的民事法律行为有效：
（一）行为人具有相应的民事行为能力；
（二）意思表示真实；
（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
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