律师解答：
体现了民法中的自愿原则。根据我国民法典总则编关于民法原则的规定，自愿原则是民事主体从事有关民事活动的民法基本原则之一，亦即在民事关系中的当事人彼此之间可以按照自己的意思自由地去设立、变更或者终止民事法律关系，而非受到强迫或威胁。因此当事人自由协商确立合同关系体现了自愿原则。
【法律依据】：
《中华人民共和国民法典》第五条 民事主体从事民事活动，应当遵循自愿原则，按照自己的意思设立、变更、终止民事法律关系。
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