法律规定农村土地征收的步骤是：首先应在符合土地规划和征收条件的情况下作出征收范围的决定，然后拟定征收补偿方案，予以论证并公布征求意见，随后举办听证会修改方案等待审批，最后对被征收人按照征收补偿方案进行赔偿安置，获得土地使用权。
【法律依据】
《国有土地上房屋征收与补偿条例》第十条房屋征收部门拟定征收补偿方案，报市、县级人民政府。市、县级人民政府应当组织有关部门对征收补偿方案进行论证并予以公布，征求公众意见。征求意见期限不得少于30日。第十五条房屋征收部门应当对房屋征收范围内房屋的权属、区位、用途、建筑面积等情况组织调查登记，被征收人应当予以配合。调查结果应当在房屋征收范围内向被征收人公布。
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