起诉离婚时孩子是否需要上法庭，需要根据实际情况来定。起诉离婚孩子一般不需要到法庭，但特殊情况下孩子可以作为证人，如果法庭通知，孩子需要出庭。如果是八岁以上的孩子，关于抚养权的问题，法庭会征求其意见，此时也需要出庭。诉讼离婚需要准备以下材料：
1、双方身份信息，身份证或者户口本；
2、结婚证明材料，结婚证或婚姻登记审查表；
3、孩子的身份证或出生证明或者户口本；
4、起诉状；
5、证据材料，证明夫妻感情破裂的证据、财产的证据。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》
第一千零八十四条 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
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