超速未达20%处警告或者二十元以上二百元以下罚款，如果是在高速公路、城市快速路以外的道路上行驶或者驾驶其他机动车行驶超过规定时速未达20%的会被记三分。
超速百分之20以下处罚如下：
（1）时速超过限定时速不到10%的，给予警告；
（2）在限速为50公里以下的道路，时速超过限定时速10%以上不到20%的，处50元罚款；
（3）在限速为50公里以上80公里以下的道路，时速超过限定时速10%以上不到20%的，处100元罚款；
（4）在限速为80公里以上100公里以下的道路，时速超过限定时速10%以上不到20%的，处150元罚款。
危险驾驶罪的法定情形分别有：
(1)醉酒驾驶机动车的；
(2)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
(3)追逐竞驶，情节恶劣的；
(4)其他法定情形。
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【法律依据】：《道路交通安全法》第九十条
机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。
《道路交通安全违法行为记分分值》
三、机动车驾驶人有下列违法行为之一，一次记3分：
（一）驾驶营运客车（不包括公共汽车）、校车以外的载客汽车载人超过核定人数未达20%的；
（二）驾驶中型以上载客载货汽车、危险物品运输车辆在高速公路、城市快速路以外的道路上行驶或者驾驶其他机动车行驶超过规定时速未达20%的。
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