保险公司理赔完就是结案了嘛

不一定。交通事故结案主要有几种：在交警部门主持下，调解成功后，制作《调解书》，并分别送交当事人。双方自行达成赔偿协议，双方到交警部门办理结案手续。调解未成功的，应当填写《调解终结书》，送交当事人，并告知当事人可在法定时效内向人民法院提起民事诉讼。受害方或者受害方亲属起诉到人民法院，经审理后形成调解书或者判决书后并完全履行赔偿义务的。

交通事故结案主要有以下几种：

1、在交警部门主持下，调解成功后，制作《调解书》，并分别送交当事人；

2、双方自行达成赔偿协议，双方到交警部门办理结案手续；

3、调解未成功的，应当填写《调解终结书》，送交当事人，并告知当事人可在法定时效内向人民法院提起民事诉讼；

4、受害方或者受害方亲属起诉到人民法院；

5、经审理后形成调解书或者判决书后并完全履行赔偿义务的。

机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照相关规定承担赔偿责任：机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任；机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任。

按照下列规定承担赔偿责任：

（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。

（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。

交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。

法律依据：《道路交通安全法》第七十六条机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。