一、分类
按照操作方式分类：分为手刹、脚刹和电子驻车三种。
手刹
虽然驻车制动的操纵方式变得多样化起来，但是传统式的“手刹”仍是使用最为广泛的，操纵手柄一般安装在换档杆附近，其操纵方式也很简单。直接拉起即可起作用；按住手柄端部的按钮稍微向上一提，然后推回原位即可释放“手刹”。
『别克英朗的传统式“手刹”』
不过传统式手刹也可以很时尚，比如以下几种造型的手刹，看上去很酷：
『本田CR-V的T字形手刹』
『福特麦柯斯的飞机式手刹』
电子驻车
电子驻车是指将行车过程中的临时性制动和停车后的长时性制动功能整合在一起，并且由电子控制方式实现停车制动的技术。
电子手刹是由电子控制方式实现停车制动的技术，其工作原理与机械式手刹相同，均是通过刹车盘与刹车片产生的摩擦力来达到控制停车制动，只不过控制方式从之前的机械式手刹拉杆变成了电子按钮。
脚刹
脚控式驻车制动，顾名思义，用脚来操纵的驻车制动，多见于自动档车型。 传统式“手刹”用手来操纵，操纵力小于200N（相当于20公斤力），但是对于为数不少的手无缚鸡之力的女士来说，这种操纵很不友好，常常会因为用力太小而使驻车制动力不足，发生溜车现象。脚控式驻车制动很好的解决了这一问题。
左脚一脚将踏板踩到底，即可起效；左脚再用力一踩，然后松开，即可释放手刹。当然还有其他的方式，比如奔驰汽车的脚控式驻车制动需要手动辅助释放：
在方向盘的左侧有一个把手，用手一拉，即可释放脚控式驻车制动。
二、结构
驻车制动装置包括驻车制动器和驻车驱动机构两部分。驻车制动器按其作用部位分为两种类型，一种是制动传动轴的中央制动器，另一种是与行车制动器共用的车轮制动器，目前，多采用作用于后轮的驻车机构。驻车驱动机构因其对可靠性的要求较高，一般都采用机械式的驱动机构，但究竟是采用中央制动器驻车还是采用车轮制动器驻车，其驻车驱动机构有所不同，而不管是哪一种的驻车类型，制动器都有鼓式和盘式之分，所以，驻车驱动机构还有所差异。图 1 为采用盘式中央制动器的驻车制动装置，在鼓式制动器中利用行车制动器作手制动器使用时，如图 3，一般是在它的后制动蹄上通过固定销装有一个制动蹄杠杆，在这个杠杆的中间通过一根制动蹄推杆同前制动蹄连接。驻车制动时，拉紧或摆动手制动操纵杆，经一系列杠杆和拉绳传动，将驻车制动杠杆的下端向前拉，使之绕固定销转动，其中间支点推动制动推杆左移，将前制动蹄推向制动鼓。当前制动蹄压靠到制动鼓上之后，推杆停止移动，此时制动杠杆绕中间支点继续转动，于是制动杠杆的上端向右移动，使后制动蹄压靠到制动鼓上，从而产生驻车制动作用。
对于带有驻车驱动的盘式车轮制动器，如图 4，驻车时是通过驻车拉索的拉动使位于制动钳体内的指销推动辅助活塞移动，辅助活塞进而顶住活塞移动，先使活塞一侧的制动块压靠到制动盘，接着，此反作用力则推动制动钳体连同另一侧的制动块压靠到制动盘，从而产生驻车制动作用。
三、工作原理
手刹
手刹是纯机械，长期使用会降低效用 。
手刹的专业称呼是辅助制动器，与制动器的原理不同，其是采用钢丝拉线连接的.手刹对于轿车来说，有的是在变速箱后，与传动轴连接的地方有一个制动盘，类似盘式制动器的(当然也有鼓式的)，然后通过钢索，将拉力传动到那，从而实现驻车制动。
当然也有的是制动车轮的，他们在车轮的液压制动器旁边，这种制动由于需要拉动比较难拉的制动器，所以通常需要踩下刹车后才能拉起手刹,较少见。 以对车子进行制动。长期使用手刹会使钢丝产生塑性变形，由于这种变形是不可恢复的，所以长期使用会降低效用，手刹的行程也会增加。
与手刹配套使用的还有回复弹簧。拉起手刹制动时，弹簧被拉长;手刹松开，弹簧回复原长。长期使用手刹时，弹簧也会产生相应变形。任何零件在长期、频繁使用时，都存在效用降低的现象。但这并不是意味着“不使用”，而是说针对零件的特点应该“正常使用”。
电子驻车
电子手刹也就是电子驻车制动系统。电子驻车制动系统(EPB: Electrical
Park Brake)是指将行车过程中的临时性制动和停车后的长时性制动功能整合在一起，并且由电子控制方式实现停车制动的技术。控制方式从之前的机械式手刹拉杆变成了电子按钮。 自动驻车功能AUTO HOLD
电子手刹从基本的驻车功能延伸到自动驻车功能AUTO HOLD。自动驻车功能通过坡度传感器由控制器给出准确的驻车力，在起动时，驻车控制单元通过离合器距离传感器，离合器捏合速度传感器，油门踏板传感器等提供的信息通过计算，当驱动力大于行驶阻力时自动释放驻车制动，从而使汽车能够平稳起步。
四、驻车制动器的检测
故障症状表 症状 制动拖滞 怀疑部位 驻车制动杆行程（不能调整） 驻车制动拉索 （粘结） 后鼓式制动器制动蹄间隙 （不能调整） 驻车制动蹄衬层（破裂或变形） 张紧弹簧或回位弹簧 （损坏） 调整 1. 拆卸后轮
2. 调整后鼓式制动器制动蹄间隙 3. 安装后轮
扭矩： 103 N*m (1050 kgf*cm, 76 ft.*lbf) 4. 检查驻车制动杆行程
(a) 缓慢地将驻车制动杆拉到底，同时计算发出 “咔嗒”声的次数。
驻车制动杆行程 条件 “咔嗒”声的次数 200 N （20 kgf, 45 lbf） 6 至 9 5. 拆卸换档杆握手分总成 （手动传动桥）
6. 拆卸换档孔护罩分总成 （手动传动桥） 7. 拆卸前烟灰盒总成 8. 拆卸中央控制台后盖 9. 拆卸中央控制台毡层 10. 拆卸后中央控制台总成
11. 调整驻车制动杆行程 (a) 松开锁止螺母，并转动调整螺母，直到驻车制动杆行程被校正到规定范围内为止。
驻车制动杆行程 条件 “咔嗒”声的次数 200 N （20 kgf, 45 lbf） 6 至 9 (b) 拧紧锁止螺母。 扭矩： 5.4 N*m (55 kgf*cm, 48 in.*lbf)
(c) 操作驻车制动杆 3 至 4 次，检查驻车制动杆行程。 (d) 检查是否存在驻车制动拖滞。
(e) 操作驻车制动杆时，检查并确认制动警告灯亮起。 OK：
发出第 1 声 “咔嗒”声时制动警告灯总是亮起。 12. 安装后中央控制台总成 13. 安装中央控制台毡层 14. 安装中央控制台后盖 15. 安装前烟灰盒总成
16. 安装换档孔护罩分总成 （手动传动桥） 17. 安装换档杆握手分总成 （手动传动桥）
驻车制动杆 组件
拆卸
1. 拆卸换档杆握手分总成 （手动传动桥） 2. 拆卸换档孔护罩分总成 （手动传动桥） 3. 拆卸前烟灰盒总成 4. 拆卸中央控制台后盖 5. 拆卸中央控制台毡层 6. 拆卸后中央控制台总成
7. 松开 1 号拉索调整螺母
(a) 松开锁止螺母和调整螺母。 8. 断开 3 号驻车制动拉索总成 (a) 从驻车制动器拉杆分总成上断开驻车制动拉索。
9. 断开 2 号驻车制动拉索总成 提示： 执行与 3 号侧相同的步骤。
10. 拆卸驻车制动杆
(a) 断开驻车制动开关连接器。
(b) 拆下 3 个螺栓，然后拆下驻车制动
杆。
11. 拆卸 1 号驻车制动器拉杆分总成
(a) 拆下锁止螺母和调整螺母，然后拆下驻制动器拉 杆分总成。
12. 拆卸驻车制动开关
(a) 拆下螺钉，然后拆下驻车制动开关。
安装
1. 安装驻车制动开关
(a) 用螺钉安装驻车制动开关。
扭矩： 0.9 N*m (9 kgf*cm, 8 in.*lbf)
2. 安装 1 号驻车制动器拉杆分总成
(a) 安装驻车制动器拉杆分总成，并暂时安装调整螺母和锁止螺母。
3. 安装驻车制动杆
(a) 用 3 个螺栓安装驻车制动杆。
扭矩： 13 N*m (127 kgf*cm, 9 ft.*lbf) (b) 连接驻车制动开关连接器。 4. 连接 3 号驻车制动拉索总成
(a) 将驻车制动拉索连接到驻车制动器拉杆分总成上。 5. 连接 2 号驻车制动拉索总成 提示： 执行与 3 号侧相同的步骤。 6. 检查驻车制动杆行程 7. 调整驻车制动杆行程 8. 安装后中央控制台总成 9. 安装中央控制台毡层 10. 安装中央控制台后盖 11. 安装前烟灰盒总成
12. 安装换档孔护罩分总成 （手动传动桥） 13. 安装换档杆握手分总成 （手动传动桥）
驻车制动拉索
组件
拆卸
拆卸换档杆握手分总成 （手动传动桥） 拆卸换档孔护罩分总成 （手动传动桥）
3. 拆卸前烟灰盒总成 （参见页次 IR-50） 4. 拆卸中央控制台后盖 （参见页次 IR-50） 5. 拆卸中央控制台毡层 （参见页次 IR-50） 6. 拆卸后中央控制台总成 （参见页次 IR-51） 7. 拆卸后轮
8. 拆卸后制动鼓 （参见页次 BR-53）
9. 拆卸后制动蹄组件 （参见页次 BR-53）
10. 拆卸前地板 4 号隔热件 （参见页次 FU-35） 11. 拆卸燃油箱盖通风箱分总成 （右侧）（参见页次 FU-35） 12. 松开 1 号拉索调整螺母 （参见页次 PB-5）
13. 拆卸驻车制动拉索
(a) 从驻车制动器拉杆分总成上断开驻车制动拉索的拉索端。 (b) 从双头螺栓上拆下拉索夹箍 A。
(c) 拆下 4 个螺栓。
(d) 用钳子捏住拉索夹箍 B 的卡爪端部，使夹箍松开以将其拆下。
(e) 拆下螺栓，然后从背板上拆下驻车制
动拉索（后鼓式制动器）。 安装
1. 安装驻车制动拉索
(a) 用螺栓将驻车制动拉索安装到背板上。 扭矩： 8.0 N*m (82 kgf*cm, 71 in.*lbf) (b) 将拉索夹箍 B 安装到后桥梁上。 备注：牢靠地安装夹箍。 (c) 拧紧 4 个螺栓。
扭矩： 6.0 N*m (61 kgf*cm, 53 in.*lbf)
(d) 将驻车制动拉索穿过新的拉索夹箍 A，然后将拉索夹箍 A 安装到双头螺栓上。
备注：牢靠地安装夹箍。
(e) 将驻车制动拉索的拉索端连接到驻车制动器拉杆分总成上。
2. 安装燃油箱盖通风箱分总成
3. 安装前地板 4 号隔热件 4. 安装后制动蹄组件
5. 检查后鼓式制动器的安装情况 6. 安装后制动鼓
7. 调整后鼓式制动器制动蹄间隙 8. 安装后轮
扭矩： 103 N*m (1050 kgf*cm, 76 ft.*lbf) 检查驻车制动杆行程 10. 调整驻车制动杆行程 11. 安装后中央控制台总成 12. 安装中央控制台毡层 3. 安装中央控制台后盖 14. 安装前烟灰盒总成
15. 安装换档孔护罩分总成 （手动传动桥） 16. 安装换档杆握手分总成 （手动传动桥）
驻车制动开关 组件
拆卸
1. 拆卸换档杆握手分总成 （手动传动桥） 2. 拆卸换档孔护罩分总成 （手动传动桥） 3. 拆卸前烟灰盒总成 4. 拆卸中央控制台后盖 5. 拆卸中央控制台毡层 6. 拆卸后中央控制台总成
7. 拆卸驻车制动开关
(a) 断开驻车制动开关连接器。
(b) 拆下螺钉，然后拆下驻车制动开关。
检查
1. 检查驻车制动开关
(a) 检查电阻。
(1) 根据下表中的值测量电阻。
标准电阻
IT-II 连接 1 - 接地 1 - 接地 开关状态 规定条件 松开 低于 1 Ω 按下 10 kΩ 或更高 如果结果不符合规定，则更换驻车制动开关。
安装
1. 安装驻车制动开关
(a) 用螺钉安装驻车制动开关。
扭矩： 0.9 N*m (9 kgf*cm, 8 in.*lbf) (b) 连接驻车制动开关连接器。 2. 安装后中央控制台总成 3. 安装中央控制台毡层 4. 安装中央控制台后盖 5. 安装前烟灰盒总成
6. 安装换档孔护罩分总成 （手动传动桥） 7. 安装换档杆握手分总成 （手动传动桥）
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容