EM304使用说明

使用说明书

EM304是PLC Partner的成员之一，是4路12bit的模拟量输出模块。 模块外观如图1所示。可以螺钉固定，也可以35mm导轨安装。

1、 端子1.1

1.2

1.3

1.4

图 1 模块外观

M

所有M端子内部相连，0V电平； L+

为电源输入，接+24V电压； C+、C-

为时钟脉冲输入，信号极性：脉冲电流从C+流入，C-流出；光耦隔离。 D+、D-

为双线传送模式时的数据脉冲输入，信号极性：脉冲电流从D+流入，D-流出；

1.5

1.6

1.7

1.8

1.9

2、 接线2.1

2.2

2.3

2.4

2.5

EM304模块使用说明

光耦隔离。 OK+、OK-

为内部状态反馈输出，当所有通道均收到数据且正常刷新时，输出导通，允许信号电流从OK+流入，OK-流出；当任一通道在规定时间内没有收到刷新数据，则OK+、OK-截止。光耦隔离。 A、B

RS485通讯接口，可用串口通讯方式与模块通讯，通讯协议为modbus-rtu，与M共地，非隔离。 SW1

4位拨码开关，用于定义模块地址。同一总线上，DO(PTO)方式通讯时，可以挂4个模块；串口RS485方式通讯时，可以挂16个模块。 V0、I0

V0为通道0电压输出端，0~10V，单极性，对应编码0~32000； I0为通道0电流输出，0~20mA，单极性，对应编码0~32000； V0和I0与M共地； V1、I1~V3、I3

分别为通道1~3的电压和电流输出，同V0、I0。

电源

模块使用24V直流电源，负极0V接M，正极24V接L+； DO方式通讯

以S7-200CPU的PTO0为例，Q0.0接C+，C-接M。 脉冲电流流通路径：+24VÆQ0.0ÆC+ÆC-ÆM。 RS485方式通讯

A、B分别接对应的总线A、B线，建议同时连接公供0V电平线M。 反馈

以反馈到S7-200CPU的I0.0为例：

若1M接24V，则I0.0接OK+，OK-接M，信号电流流径24VÆI0.0ÆOK+ÆOK-ÆM。

若1M接0V(M)，则I0.0接OK-，OK+接24V，信号电流流径24VÆOK+ÆOK-ÆI0.0ÆM。 电压输出

M为0V线，V为电压输出线，电压值是相对于M的；

Page . 2 / 5

EM304模块使用说明

2.6 电流输出

I为电流输出线，M为电流返回输入线，电流从I流出，经外部负载后流回M。

3、 DO方式驱动

3.1

随产品附带S7-200CPU的驱动子程序库，要求CPU是DC/DC/DC型的，具有PTO输出能力。 3.2

库文件名为S7200PTO32bitCRC8.mwl，使用时把库添加到当前的程序中，库程序的注释中含有说明，可以参考。 3.3 初始化调用

S7-200可供PTO输出的有两个，Q0.0和Q0.1，目前版本的驱动程序只能使用其中一个。

使用Q0.0的初始化调用如下： LD SM0.1

CALL sbr_PTO32bC8aInit , 0 使用Q0.0的初始化调用如下： LD SM0.1

CALL sbr_PTO32bC8aInit , 1 3.4

数据输出调用

数据必须不断地刷新输出，所以输出程序必须每个扫描同期均执行一次，调用方式如下： LD SM0.0

CALL sbr_PTO32bC8a, &DataBuf , MaxFrame 其中的参数意义如下：

DataBuf：输出数据存放地址，每帧数据占5个字节，共8帧数据，排列格式： 帧0字节0：设备码

帧0字节1-字节2：组成一个16bit的字，高有效字节在前(低地址)； 帧0字节3-字节4：组成一个16bit的字，高有效字节在前(低地址)。 帧1字节0：设备码

帧1字节1-字节2：组成一个16bit的字，高有效字节在前(低地址)； 帧1字节3-字节4：组成一个16bit的字，高有效字节在前(低地址)。 。。。。。

帧7字节0：设备码

帧7字节1-字节2：组成一个16bit的字，高有效字节在前(低地址)； 帧7字节3-字节4：组成一个16bit的字，高有效字节在前(低地址)。

MaxFrame：输出最大帧数，取值1~8，最小值1表示只输出帧0数据，最大值8表示帧0至帧7的所有8帧数据均输出。 3.5

设备码

Page . 3 / 5

EM304模块使用说明

EM304模块的设备码格式定义如下：

二进制表示：1 1 0 0, SW1_3 SW1_2 SW1_1 SEL

SW1为模块上的拨码开关，拨码开关向上ON位置为1，向下则为0。1~3位的开关有效，SW1_4只对RS485方式通讯有效。

SEL为模块内的通道选择。一个帧携带两个16bit的字，可以控制两个模拟量输出通道。而EM304为4通道的模块，所以需要两个帧来输出4个通道的数据。 SEL=0，选择通道0、通道1 SEL=1，选择通道2、通道3

因此，全部8帧数据，可以驱动4个EM304工作。

4、 RS485 modbus-rtu驱动

4.1

通讯设定： 起始位：1 数据位：8 校验位：无 停止位：2 波特率：19200 4.2 4.3

支持标准的modbus rtu协议中的功能03、06、16，模块为从站。 模块地址：

通过模块上的拨码开关SW设定从站地址：ON=1 SW1_4 SW1_3 SW1_2 SW1_1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 1 。。。。。。

1 1 1 0 1 1 1 1

15 16 地址 01 02 03 04

因此，同一总线上，可以驱动16个模块工作。 4.4

保持寄存器定义

400001：通道0数据，取值0~32000； 400002：通道1数据，取值0~32000； 400003：通道2数据，取值0~32000； 400004：通道3数据，取值0~32000；

400101：超时设定。取值0-99秒。0表示无超时检测，非零值时，当某一通道在规定的时间内未收到刷新值，表示超时发生，输出将复位至0。

5、 RS485 广播方式驱动

Page . 4 / 5

EM304模块使用说明

5.1 模块的输出值，可以用广播方式写入。广播方式与普通单模块操作方式的不同在于，广播方式一次通讯可以同时写入许多模块的值，而且不需要模块作出通讯响应。在一条总线上挂的模块数比较多时，可以加快刷新速率，提高程序效率。

5.2 广播帧的组织，同modbus-rtu的功能16，详解如下： Request:

addr 16 start_word(MSB,LSB) word_count(MSB,LSB) byte_count data… CRC addr=0，表示广播帧。占一个字节 16：功能码。占一个字节

start_word=0，设为0值。占二个字节

word_count：后面所带的data的字数，必须为5的倍数。占二个字节 byte_count：是上面的word_count*2。占一个字节

data：数据，含有word_count指定的字数。占byte_count个字节 CRC：符合modbus-rtu的CRC16校验码。占二个字节

5.3 模块数据格式

每个模块在广播帧的数据部分，占5个字(10个字节)，因此广播帧中的数据字个数，为5的倍数。格式定义如下：

字0：分二个字节，高有效字节为设备码，低有效字节，为模块通讯地址； 字1：通道0数据，取值0~32000 字2：通道1数据，取值0~32000 字3：通道2数据，取值0~32000 字4：通道3数据，取值0~32000

5.4 设备码

必须为0xC4，即十进制的196；

5.5 模块通讯地址

由模块的拨码开关决定，定义同modbus-rtu中的相同，参见前面的modbus-rtu部分。

Page . 5 / 5