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永磁同步电机单电流弱磁扭矩闭环控制方法[发明专利]

2023-08-23 来源:尚车旅游网
专利内容由知识产权出版社提供

专利名称:永磁同步电机单电流弱磁扭矩闭环控制方法专利类型:发明专利发明人:章琴

申请号:CN201710716540.3申请日:20170821公开号:CN107257219A公开日:20171017

摘要:本发明提供了一种永磁同步电机单电流弱磁扭矩闭环控制方法,其包括以下步骤:解析出iq_ref和id_ref;id_ref和id做差送入第一PID调节器;执行第一PID调节器获得直轴电压ud;将iq_ref和iq做差送入第二PID调节器;执行第二PID调节器得到交轴电压uq1;将ud求平方与uq1求平方并送入加法器得到u2;对u2做算术平方根作为u1;如u1未饱和将交轴输出电压uq赋值为uq1;如u1饱和赋值uq为Sqrt(u_max^2‑ud^2)进行单电流调节;将第二PID调节器的积分值pid_uqi赋值为uq1;进行电压合成得到u=Sqrt(uq^2+ud^2),合成电压u经过逆变器转换输出至电机实现单电流弱磁扭矩闭环控制。本发明在电压u1饱和时,通过第二PI调节器与第一PID调节器的输出值赋值实现永磁同步电机单电流弱磁扭矩闭环控制方法。

申请人:合肥君信信息科技有限公司

地址:230000 安徽省合肥市经济技术开发区耕耘路北,莲花路西红莲园9幢106室

国籍:CN

代理机构:北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)

代理人:李静

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