（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201910571221.7 （22）申请日 2019.06.28 （71）申请人 江苏大学
地址 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号
（10）申请公布号 CN110319173A
（43）申请公布日 2019.10.11
（72）发明人 张彦虎;袁项辉;符永宏;全力 （74）专利代理机构
代理人
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种谐波减速器的波发生器
（57）摘要
本发明公开了一种谐波减速器的波发生
器，该波发生器通过多个兰杰文振子在特定电压信号激励下按照一定规则有序工作，从而使柔轮剖面由圆形变为大小和形状均可调节的椭圆形，长轴两端附近的柔轮齿与刚轮齿完全啮合，而短轴两端附近的柔轮齿则与刚轮完全脱开，柔轮周长上其他区段的齿处于啮合和脱离的过渡状态。电机输入轴旋转时，带动电刷旋转，电刷两端接入同频简谐激励信号，激励与电刷形成通路的兰
杰文振子；而未供电的振子不工作，轮齿处于脱开状态。兰杰文振子按顺序激励时就像普通谐波减速器波发生器一样连续转动，从而迫使柔轮的变形不断改变，使柔轮与刚轮的啮合状态也不断改变，实现柔轮相对刚轮的可调旋转。
法律状态
法律状态公告日
2019-10-11 2019-10-11 2019-11-05
法律状态信息
公开 公开
实质审查的生效
法律状态
公开 公开
实质审查的生效
权利要求说明书
一种谐波减速器的波发生器的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
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