用于谐波传动的波发生器以及中空式谐波传动减速器

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201811182681.2 （22）申请日 2018.10.11

（71）申请人 北京中研华飞科技有限公司

地址 100000 北京市海淀区上地十街1号院1号楼5层503

（10）申请公布号 CN108980301A

（43）申请公布日 2018.12.11

（72）发明人 李维有;张德信;宋光辉

（74）专利代理机构 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人 舒畅

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

用于谐波传动的波发生器以及中空式谐波传动减速器

（57）摘要

本发明提供的一种用于谐波传动的波发生

器以及中空式谐波传动减速器，涉及减速器技术领域，包括：中轴；中轴具有沿中轴的轴向设置的通孔，且通孔与中轴同轴设置；中轴的外壁还设置有沿中轴的周向环绕一周的凸轮，凸轮与中轴一体成型；凸轮的外壁转动套接有柔性轴承；中轴的外壁还转动套接有第二轴承和第三轴承，第二轴承和第三轴承分别位于柔性轴承的两侧。在上述技术方案中，便在保证简化加工环节、降

低成本的基础上，提高了波发生器的刚度，也即提高了整个谐波传动减速器的刚度。另外，为了能够方便的收集线束，即在中轴的轴向设置了中空的通孔，利用通孔穿过控制、通信及动力线缆，实现线束的收集，使整体结构简单整洁。

法律状态

法律状态公告日

2018-12-11 2018-12-11 2019-01-04

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效

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公开 公开

实质审查的生效

权利要求说明书

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说明书

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