2021年实验典型环节的动态特性实验报告

一． 试验目

1. 经过观察经典步骤在单位阶跃信号作用下对应曲线, 熟悉它们动态特征。 2. 了解各经典步骤中参数改变对其动态特征影响。

二． 试验内容

1． 百分比步骤

G(S)= K

所选多个不一样参数值分别为K1= 33 ; K2= 34 ; K3= 35 ;

对应单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应相关参数值）:

2． 积分步骤

G(S)=

1 TiS所选多个不一样参数值分别为 Ti1= 33 ; Ti2= 33 ; Ti3= 35 :

对应单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应相关参数值）:

3． 一阶惯性步骤

G(S)=

K

1TcS令K不变（取K= 33 ）, 改变Tc取值: Tc1= 12 ; Tc2= 14 ; Tc3= 16 ;

对应单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应相关参数值）:

4． 实际微分步骤

G(S)=

KDTDS

1TDS令KD不变（取KD= 33 ）, 改变TD取值: TD1= 10 ; TD2= 12 ; TD3= 14 ;

对应单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应相关参数值）:

5． 纯拖延步骤

SeG(S)=

所选多个不一样参数值分别为τ1= 2 ; τ2= 5 ; τ3= 8 ;

对应单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应相关参数值）:

6． 经典二阶步骤

G(S)=

KnS2nSn22

令K不变（取K= 33 ）

① 令ωn= 1 , ξ取不一样值: ξ1=0; ξ2= 0.2 ,ξ3= 0.4 （0<ξ<1）; ξ4=1; ξ5= 3 （ξ≥1）;

对应单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应相关参数值）:

②令ξ=0, ωn取不一样值: ωn1= 1 ; ωn 2= 2 ;

对应单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应相关参数值）:

③令ξ=0.216, ωn取不一样值: ωn1= 3 ; ωn 2= 4 ;

对应单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应相关参数值）: