安徽gps定位技术服务电话
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发布时间：2024-10-24 03:16
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时间：2024-11-13 23:13
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物联网定位技术浅析
GPS和基站定位技术基本满足了用户在室外场景中对位置服务的需求。然而，人的一生当中有80%的时间是在室内度过的，个人用户、服务机器人、新型物联网设备等大量的定位需求也发生在室内；而室内场景受到建筑物的遮挡，GNSS信号快速衰减，甚至完全拒止，无法满足室内场景中导航定位的需要。近年来，位置服务的相关技术和产业正从室外向室内发展，以提供无所不在的基于位置的服务，其主要推动力是室内位置服务所能带来的巨大的应用和商业潜能
早在15世纪，当人类开始探索海洋的时候，定位技术也随之催生。当时的定位方法十分粗糙，就是是运用航海图和星象图以确定自己的位置。
随着社会的进步和科技的发展，定位技术在技术手段、定位精度、可用性等方面均取得质的飞越，并且逐步从航海、航天、航空、测绘、、自然灾害预防等“高大上”的领域逐步渗透社会生活的方方面面，成为人们日常中不可或缺的重要应用——比如人员搜寻、位置查找、交通管理、车辆导航与路线规划等等……
总体来说，定位可以按照使用场景的不同划分为室内定位和室外定位两大类，因为场景不同，需求也就不同，所以分别采用的定位技术也不尽相同。
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FRID定位
RFID定位的基本原理是，通过一组固定的阅读器读取目标RFID标签的特征信息（如身份ID、接收信号强度等），同样可以采用近邻法、多边定位法、接收信号强度等方法确定标签所在位置。
这种技术作用距离短，一般长为几十米。但它可以在几毫秒内得到厘米级定位精度的信息，且传输范围很大，成本较低。同时由于其非接触和非视距等优点，可望成为推荐的室内定位技术。
目前，射频识别研究的热点和难点在于理论传播模型的建立、用户的安全隐私和国际标准化等问题。优点是标识的体积比较小，造价比较低，但是作用距离近，不具有通信能力，而且不便于整合到其他系统之中，无法做到定位，布设读卡器和天线需要有大量的工程实践经验难度大。
地磁定位技术
地球可视为一个磁偶极，其中一极位在地理北极附近，另一极位在地理南极附近。地磁场包括基本磁场和变化磁场两个部分。基本磁场是地磁场的主要部分，起源于地球内部，比较稳定，属于静磁场部分。变化磁场包括地磁场的各种短期变化，主要起源于地球内部，相对比较微弱。
现代建筑的钢筋混凝土结构会在局部范围内对地磁产生扰乱，指南针可能也会因此受到影响。原则上来说，非均匀的磁场环境会因其路径不同产生不同的磁场观测结果。而这种被称为 IndoorAtlas的定位技术，正是利用地磁在室内的这种变化进行室内导航，并且导航精度已经可以达到 0.1 米到 2 米。
不过使用这种技术进行导航的过程还是稍显麻烦。你需要先将室内楼层平面图上传到 IndoorAtlas 提供的地图云中，然后你需要使用其移动客户端实地记录目标地点不同方位的地磁场。记录的地磁数据都会被客户端上传至云端，这样其它人才能利用已记录过的地磁进行精确室内导航。
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GPS的定位原理
GPS的定位原理说白了就是通过至少四颗已知位置的卫星来确定GPS的位置。
GPS定位优缺点：
优点：精度高，在十米左右，不需要服务端，可以连续定位；
缺点：耗电，易受建筑物影响，在室内几乎接受不到卫星信号，所以一般用于室外定位导航。
GPS定位的问题：
次使用GPS进行定位时速度可能会很慢，因为GPS定位需要知道至少4颗卫星的位置，所以GPS的启动大致可以分为冷启动和热启动；
冷启动：启动时没有卫星信息，需要遍历所有的卫星来判断周围有哪些卫星，需要几分钟；
热启动：模块中已经存储了卫星信息，减少遍历的时间，使得定位的速度加快，只需要几秒；
所以A-GPS技术诞生了，也就是辅助GPS定位技术，它本质上是将GPS定位和基站定位两种技术相结合，手机通过基站大致定位自己的位置，然后把位置告诉A-GPS服务器，服务器根据这个位置信息，将此时经过你头顶的卫星参数反馈给你的手机，你手机的GPS就可以快速搜索卫星。
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视觉定位系统可以分为两类，一类是通过移动的传感器 ( 如摄像头 ) 采集图像确定该传感器的位置，另一类是固定位置的传感器确定图像中待测目标的位置。根据参考点选择不同又可以分为参考三维建筑模型、图像、预部署目标、投影目标、参考其他传感器和无参考。
参考 3D 建筑模型和图像分别是以已有建筑结构数据库和预先标定图像进行比对。而为了提高鲁棒性，参考预部署目标使用布置好的特定图像标志 ( 如二维码 ) 作为参考点；投影目标则是在参考预部署目标的基础上在室内环境投影参考点。参考其他传感器则可以融合其他传感器数据以提高精度、覆盖范围或鲁棒性。安徽gps定位技术服务电话
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