(12)发明专利申请
(21)申请号 CN202010147190.5 (22)申请日 2020.03.05
(71)申请人 南京华捷艾米软件科技有限公司;北京华捷艾米科技有限公司
地址 210012 江苏省南京市雨花台区软件大道118号新华汇B3栋8楼
(10)申请公布号 CN111272070A
(43)申请公布日 2020.06.12
(72)发明人 周飞亚;李骊 (74)专利代理机构
代理人
(51)Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
(54)发明名称
一种结构光参考图采集装置和方法
(57)摘要
本发明公开了一种结构光参考图采集装置
和方法,包括投影模组、接收模组和支架,所述支架上设有滑槽,投影模组、接收模组均装配在滑槽上,投影模组和接收模组通过沿滑槽滑动调节二者之间的距离。本发明的投影模组、接收模组可沿滑槽移动,采集参考图时增大/减小基线距离,测量深度时固定基线距离,利用基线距离可调的结构及方法采集多张参考图,并以此构造具有更大视场角的目标参考图,在保证深度精度的
前提下,有效消除结构光相机中的深度暗角,增大非参考图距离处的视场角。
法律状态
法律状态公告日
2020-06-12 2020-06-12 2020-07-07
法律状态信息
公开 公开
实质审查的生效
法律状态
公开 公开
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说明书
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