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一种结构光参考图采集装置和方法

来源:尚车旅游网
(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(21)申请号 CN202010147190.5 (22)申请日 2020.03.05

(71)申请人 南京华捷艾米软件科技有限公司;北京华捷艾米科技有限公司

地址 210012 江苏省南京市雨花台区软件大道118号新华汇B3栋8楼

(10)申请公布号 CN111272070A

(43)申请公布日 2020.06.12

(72)发明人 周飞亚;李骊 (74)专利代理机构

代理人

(51)Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

(54)发明名称

一种结构光参考图采集装置和方法

(57)摘要

本发明公开了一种结构光参考图采集装置

和方法,包括投影模组、接收模组和支架,所述支架上设有滑槽,投影模组、接收模组均装配在滑槽上,投影模组和接收模组通过沿滑槽滑动调节二者之间的距离。本发明的投影模组、接收模组可沿滑槽移动,采集参考图时增大/减小基线距离,测量深度时固定基线距离,利用基线距离可调的结构及方法采集多张参考图,并以此构造具有更大视场角的目标参考图,在保证深度精度的

前提下,有效消除结构光相机中的深度暗角,增大非参考图距离处的视场角。

法律状态

法律状态公告日

2020-06-12 2020-06-12 2020-07-07

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效

法律状态

公开 公开

实质审查的生效

权利要求说明书

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说明书

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