继承人清偿被继承人的债务是继承过程中必须面对的问题。这个问题涉及到法律、经济和道德等多个方面，需要从多个角度进行分析。
一、法律角度
根据《继承法》的规定，继承人可以继承被继承人的债权和债务。当被继承人去世后，继承人需要对被继承人的遗产进行清点和分配。在这个过程中，如果被继承人留下了债务，那么继承人就需要承担清偿责任。
在法律上，继承人清偿被继承人的债务需要满足以下要求：
1. 债务是合法的：继承人只有在清偿合法债务的情况下才需要承担清偿责任。
2. 债务是有效的：债务必须是有效的，否则继承人可以拒绝清偿。
3. 债务是明确的：债务必须是明确的，否则继承人无法确定清偿责任的具体范围。
4. 债务是真实的：债务必须是真实的，否则继承人可以拒绝清偿。
二、经济角度
从经济角度来看，继承人清偿被继承人的债务需要考虑清偿能力和负担能力。如果被继承人的债务过多，可能会对继承人造成经济压力。因此，继承人需要评估自己的清偿能力和负担能力，合理规划清偿方案。
三、道德角度
从道德角度来看，继承人清偿被继承人的债务是一种责任和义务。如果继承人拒绝清偿，可能会对被继承人的债权人造成损失，损害社会公共利益。因此，作为一个有良好道德素质的人，继承人应该尽力清偿被继承人的债务。
综上所述，继承人清偿被继承人的债务需要满足法律、经济和道德等多个方面的要求。继承人需要评估自己的清偿能力和负担能力，制定合理的清偿方案，同时也需要履行自己的道德责任，尽力保障社会公共利益。